“Siempre He Estado Aquí” é a canção inédita que marca o retorno do RBD depois de 12 anos longe da indústria. No entanto, em vez de um sexteto, a música conta apenas com os vocais de Anahí, Christian Chávez, Christopher von Uckermann e Maite Perroni – Alfonso Herrera e Dulce María optaram por não participar do projeto por questões pessoais. O single estreou nas plataformas digitais nessa terça-feira (17) e causou alvoroço nas redes sociais. O grupo mexicano que nasceu da telenovela “Rebelde” fez um enorme sucesso na América Latina no período de 2004 a 2009. No Brasil, eles foram um fenômeno entre os jovens e adolescentes – a “Tour Generación RBD” é considerada até hoje a maior turnê de um artista internacional já realizada no país. O lançamento de “Siempre He Estado Aquí” tem como objetivo divulgar o show virtual que o grupo promoverá em 26 de dezembro de 2020, intitulado “Ser o Parecer – The Global Virtual Union”. A música estava sendo anunciada há alguns dias, até que Anahí confirmou que a mesma seria lançada antes do show.
Liricamente, “Siempre He Estado Aquí” é bem sentimental e nostálgica, especialmente porque é direcionada para os fãs do grupo. “Eu sempre estive aqui, nunca te esqueci / Porque um amor tão grande não vai embora, não foi / Eu sempre estive aqui, nunca me afastei / Porque meu coração sempre estará onde você estiver”, eles cantam no refrão indicando que nunca se afastaram do seu público. Além disso, o pré-refrão cita títulos de alguns hits do passado: “Sálvame con este corazón / Tan solo enséñame un poco de tu amor / Y solo quédate en silencio / Que aún hay tanto por contar”. “Siempre He Estado Aquí” foi produzida pelos colombianos Mauricio Rengifo e Andrés Torres, os mesmos caras por trás de “Despacito” (Luis Fonsi & Daddy Yankee). As vozes de Dulce María e Alfonso Herrera fizeram falta, mas os outros quatro integrantes deram conta do recado. No entanto, embora seja uma canção pop afetuosa e emocional, não é sonoramente forte ou memorável. A produção é um pouco datada, a mixagem parece que foi feita às pressas e infelizmente não possui um fator cativante.